Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Lamper Daniel"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Plánování pohybu modulárních robotů s uvažováním poruch modulů 

      Autor: Lamper Daniel; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      V tejto práci sú skúmané metódy plánovania pohybu pre modulárne roboty s uvažovanou poruchou modulov. Metódy založené na Central Pattern Chenerator (CPG) boly použitý pre generovanie signálov pre pohyb . Particle Swarm ...