Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Krys Jan"
-
Strategie průzkumu neznámého prostředí mobilním robotem
Autor: Krys Jan; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Kulich Miroslav
Tato práce se zabývá problémem explorace prostředí mobilním autonomním robotem. V práci jsou představeny tři metody pro jednoho robota a jedna pro skupinu robotů. Cílem práce je porovnat tyto metody z hlediska času potřebného ...