Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Kristýna Kučerová"
-
Plánování časově optimálních trajektorií pro vozidla s omezeným poloměrem zatáčení
Autor: Kristýna Kučerová; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)V této práci navrhujeme novou metodu plánování časově-optimální cesty pro vozidla s omezeným poloměrem zatáčení, proměnnou rychlostí a limitovanou akcelerací. Navrhovaná metoda rozšiřuje model Dubinsova ...