Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Josef Zelinka"
-
Transfer learning v přenosu zkušeností s terénem mezi rozdílnými roboty
Autor: Josef Zelinka; Vedoucí práce: Prágr Miloš; Oponent práce: Pecka Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Pro autonomní roboty nasazené v neznámemém prostředí je výhodné odhadovat prostupnost okolního terénu, jelikož správné odhadnutí prostupnosti může pomoci k naplánování lepší cesty vedoucí skrz terén. Tvorba modelu pro odhad ...