Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Jan Podlucký"
-
Optimalizační metaheuristika pro robustní multiagentní plánování
Autor: Jan Podlucký; Vedoucí práce: Zahrádka David; Oponent práce: Švancara Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)Tato práce se zaměřuje na problém plánování trasy pro více robotů, v této práci nazývaných agenty. Jedná se o úlohu nalezení bezkolizních tras pro více agentů z jejich startovních míst do jejich cílových lokalit. Tato práce ...