Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Hobza Martin"
-
Vyhlazování trajektorií vzájemně kooperujících bezpilotních helikoptér
Autor: Hobza Martin; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Hrnčíř Jan
Tato práce je zaměřena na plánovací a zkracovací algoritmus produkující hladké trajektorie pro roje vzájemně kooperujících bezpilotních helikoptér podléhajících omezením na vzájemné vzdálenosti a kolize s překážkami. Jejich ...