Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Hlaváč Václav"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Fúze senzoru vzdálenosti na báze UWB se systémem vizuální relativní lokalizace 

      Autor: Vít Petřík; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Hlaváč Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
      Pro provoz multirobotických systému je důležité, aby každý robot měl informaci o celém systému. Tato informace může být zprostředkovaná sdílením GNSS souřadnic mezi roboty. Bohužel tento přístup nelze aplikovat v prostředích ...

    • Manipulace robotickým chapadlem využívající taktilní informaci 

      Autor: Lucie Vajnerová; Vedoucí práce: Hlaváč Václav; Oponent práce: Hoffmann Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      Snažíme se vyřešit klasický dílčí úkol robotické montáže, tj. zasouvání kolíku do díry (peg-in-hole), a to pouze pomocí zpětné vazby z taktilních senzorů a při použití silově/momentově poddajného robotu. Hmatové vnímání ...