Browsing Bakalářské práce - 13133 by Author "David Čapek"
Now showing items 1-1 of 1
-
Volumetrické mapování a plánování pro bezpilotní helikoptéru
Author: David Čapek; Supervisor: Báča Tomáš; Opponent: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Tato práce se zaměřuje na vývoj mapovacı́ a plánovacı́ pipeliny pro bezpilotnı́ he-likoptéru. Práce představuje základnı́ koncepty potřebné pro tvorbu volumetrických map. Navrhovaná pipeline se zaměřuje na ...