Now showing items 1-1 of 1

    • Plánování trajektorie bezpilotního prostředku pro inspekci 3D objektů 

      Author: Chloupek Martin; Supervisor: Rollo Milan; Opponent: Saska Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Cílem této práce je navrhnout a implementovat systém pro plánování trajektorií bezpilotního prostředku. Z mračna bodů, získaného zařízením LIDAR, vytvoříme polygonální model pomocí algoritmu BPA. Polygonální model použijeme ...