Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Broughton George"
-
Metody zpracování obrazu pro dlouhodobou T&R navigaci mobilních robotů
Autor: Pavel Linder; Vedoucí práce: Broughton George; Oponent práce: Kusumam Keerthy
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)Tato práce navazuje na výzkum dlouhodobých `teach-and-repeat' navigací, které jsou využívány u mobilních robotů s úkolem následování cesty. Tento druh navigací představuje alternativu ke SLAM (`Simateneously Mapping And ... -
Odhadování parametrů prediktivních modelů přítomnosti lidí na struktuře prostředí
Autor: Jan Blaha; Vedoucí práce: Broughton George; Oponent práce: Coppola Claudio
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)Cílem této práce je prezentovat projekt FreMEn contra COVID, jeho technickou stránku, a experimentálně ohodnotit jeho přínos. Aby bylo možné systém nasadit v nových oblastech i přes malé množství dat, možnost přenosu ...