Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Arvin Farshad"
-
Metody rozpoznávání referenčních značek pro vizuální lokalizaci mobilních robotů
Autor: Jiří Ulrich; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Arvin Farshad
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Tato práce představuje metody pro rozpoznávání referenčních značek vhodné pro externí a palubní lokalizaci založenou na obraze, a rovněž zavádí nový systém pro lokalizaci značek. Nově popsaná referenční značka je schopná ...