Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Žákovec Martin"
-
Vizuální navigace mobilních robotů ve formaci
Autor: Žákovec Martin; Vedoucí práce: Přeučil Libor; Oponent práce: Obdržálek David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-23)S rostoucím využitím mobilních robotů napříč odvětvími roste potřeba po schopnosti robotu orientovat se s využitím lokální informace namísto GPS signálu, který není vždy dostupný. V této práci je nejprve shrnuta problematika ...