Browsing Bakalářské práce - 13133 by Author "Žákovec Martin"
Now showing items 1-1 of 1
-
Vizuální navigace mobilních robotů ve formaci
Author: Žákovec Martin; Supervisor: Přeučil Libor; Opponent: Obdržálek David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-23)S rostoucím využitím mobilních robotů napříč odvětvími roste potřeba po schopnosti robotu orientovat se s využitím lokální informace namísto GPS signálu, který není vždy dostupný. V této práci je nejprve shrnuta problematika ...