Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Švarný Petr"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Algoritmy pro detekci klíčových bodů a jejich vyhodnocení 

      Autor: Matěj Mísař; Vedoucí práce: Švarný Petr; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)
      Detekce klíčových bodů člověka je komplexní úloha, která nalézá využití od animací pro zábavu po interakci člověka a robota. Cílem této práce je porovnat AlphaPose, Detectron2, MMPose a OpenPose algoritmy pro detekci ...

    • Návrh bezpilotního letounu a integrace senzorů pro létání nad vodní plochou 

      Autor: Ivan Čermák; Vedoucí práce: Stoudek Pavel; Oponent práce: Švarný Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
      Bezpilotní multirotorové helikoptéry (drony) se používají k mnoha účelům v různých prostředích a proměnlivých podmínkách. Let nad vodní hladinou patří mezi více náročné úlohy. Je důležité, aby byla řídící elektronika ...