Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Škovierová Júlia"
-
Odhadování úmyslů účastníků silničního provozu pomocí Bayesovských sítí
Autor: Vobecký Antonín; Vedoucí práce: Škovierová Júlia; Oponent práce: Průša Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Tato bakalářská práce se zaobírá predikcí chování účastníků dopravního provozu za použití Bayesovských sítí a je motivována evropským projektem H2020 UP-Drive Automated Urban Parking and Driving. Je důležité pochopit a ... -
Predikce budoucí trajektorie chodců pro autonomní auta
Autor: Petr Netušil; Vedoucí práce: Neumann Lukáš; Oponent práce: Škovierová Júlia
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)V této práci se zabývám problémem predikce budoucí trajektorie chodců pro autonomní auta. Popisuji datové sady PIE a JAAD a jejich parametry. Dále zde představuji současný stav vývoje této problematiky a popisuji fungování ...