Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Škoviera Radoslav"
-
Algoritmus více-objektového sledování a filtrování pózy v částečně pozorovatelném prostředí
Autor: Frederik David Albl; Vedoucí práce: Škoviera Radoslav; Oponent práce: Petrík Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Tato práce se zabývá použitím částicového filtru pro sledování a odhad 6D pózy více objektů. Algoritmus má fungovat v reálném čase a sloužit ke zprostředkování odhadu pozic a orientací objektů na scéně robotovi, který s ... -
Časová konzistence odhadu polohy a orientace objektu z obrázků
Autor: Vojtěch Přibáň; Vedoucí práce: Petrík Vladimír; Oponent práce: Škoviera Radoslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Odhad polohy objektu v prostoru z vstupního obrazu je jedním z přístupů pro výpočet zpětnovazebního signálu pro řízení robota založeného na zpětné vazbě, například pro uchopení založené na modelově prediktivním řízení. ... -
Geometrická konzistence při odhadu polohy a orientace objektu z obrázků
Autor: Martin Malenický; Vedoucí práce: Petrík Vladimír; Oponent práce: Škoviera Radoslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Odhad polohy a orientace objektu z obrázku je důležitou úlohou v robotice, která je nutná pro automatizovanou interakci s prostředím. Stávající metody odhadu polohy a orientace však nezohledňují fyzikální omezení reálného ... -
Výběr průzkumných akcí za účelem zjištění vlastností předmětů robotickou manipulací
Autor: Andrej Kružliak; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Škoviera Radoslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)Výber prieskumných akcií je pojem popisujúci proces autonómnej selekcie krokov, ktoré vedú agenta k predurčenému cieľu. V tejto práci, je cieľom skúmanie vlastností a celkovo kategórie daného objektu (napr. materiál, ...