• Efektivní RANSAC z nejednoznačných korespondencí 

      Autor: Šerých Jonáš; Vedoucí práce: Chum Ondřej; Oponent práce: Matoušek Martin
      V této bakalářské práci se věnujeme problému robustního odhadu dvoupohledové geometrie z mnohonásobných korespondencí. Způsoby, kterými se standardně získávají tentativní korespondence, zajištují, že se každý zájmový bod ...