Hledat
Zobrazují se záznamy 1-3 z 3
Plánování pohybu mobilního robotu v průmyslovém prostředí, Mobile Robot Motion Planning in Shopfloor
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Košnar Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)
Hlavným cieľom bakalárskej práce bolo navrhnúť a skonštruovať roadmapu, po ktorej by sa mobilný robot dokázal bezkolízne pohybovať. Roadmapu sme reprezentovali ako orientovaný graf. V závere práce sme sa venovali priradeniu ...
Lokalizace mobilního robotu metodou NDT za využití viditelnosti, NDT SLAM Respecting Visibility
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Petříček Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)
Tato bakalářská práce se zabývá vylepšením existujícího algoritmu pro NDT (Normal distribution transform) SLAM. Import statických struktur z CAD výkresu budovy, které původní řešení využívá, mělo za následek duplikaci ...
Lokalizace robotu za pomoci magnetometru, Indoor Robot Localization Using Magnetometer Data
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Petříček Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
Magnetické pole v železobetonových budovách je často nehomogenní a lze ho využít k lokalizaci. Měření magnetometrem spolu s předem známou magnetickou mapou může zlepšit přesnost odometrie. Tato bakalářská práce se zabývá ...