Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Získání vlastností materiálu skrze haptický průzkum pomocí různých robotických uchopovačů, Extracting Material Properties of Objects from Haptic Exploration Using Multiple Robotic Grippers
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Smutný Vladimír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)
Tato práce popisuje využití 3 robotických uchopovačů (OnRobot RG6, Robotiq 2F-85 a qb SoftHand Research) k haptickému průzkumu vlastností materiálu různých objektů. Také byl využit Robotiq FT300 force/torque senzor k ...
Manipulace za použití poddajného robotu, Manipulation Using a Compliant Robot
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Hoffmann Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
Tato práce navrhuje postupy skládání a rozebírání LEGO kostek poddajným robotem. Předpokládá se, že pozice kostek není přesně známa a je nutné použití silové zpětné vazby. Některé navržené postupy jsou přímo založené na ...