Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Manipulace za použití poddajného robotu, Manipulation Using a Compliant Robot
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Hoffmann Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
Tato práce navrhuje postupy skládání a rozebírání LEGO kostek poddajným robotem. Předpokládá se, že pozice kostek není přesně známa a je nutné použití silové zpětné vazby. Některé navržené postupy jsou přímo založené na ...