Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Řídicí rozhraní pro roboty MITSUBISHI v prostředí ROS, Control Interface for MITSUBISHI Robots in ROS
; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Pecka Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)
Tématem této práce je vytvoření ovládacího rozhraní pro roboty firmy Mitsubishi v prostředí ROS (Robotic operating system). V projektu jsou využity manipulátory RV-6SDL a RV-6S s příslušnými řídícími jednotkami. Robot ...
Časová parametrizace dráhy manipulátoru, Time Parameterization of the Manipulator Path
; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Behrens Jan Kristof (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)
Tato práce se zabývá plánováním pohybu a především časovou parametrizací dráhy průmyslového kolaborativního manipulátoru KUKA LBR iiwa 7. Plánování pohybu je prováděno pomocí knihovny Robotic Operating System a v ní ...