Hledat
Zobrazují se záznamy 1-4 z 4
Lokalizace SLAM pro stereokameru, SLAM Localization Using Stereo Camera
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Petrlík Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
Tato práce se zabývá aplikací současného mapování a localizace (SLAM) pro stereo kameru s cílem lokalizace mobilního robotu nebo člověka. Nejprve je provedena rešerše dostupných metod, ze kterých je posléze několik otestováno ...
Bezkolizní navigační systém pro robotickou helikoptéru, Collision-free Navigation System for Robotic Helicopter
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Petrlík Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
Tato práce je zaměřena na vytvoření bezkolízního navigačního systému pro robotickou helikopteru. Během této práce je odvozen a linearizován matematický model kvadrakoptéry. Regulátor pro UAV je navržen na základě tohoto ...
Sebelokalizace bezpilotní helikoptéry v úloze inspekce stožárů elektrického vedení, Self-Localization of an Unmanned Aerial Vehicle in the Transmission Tower Inspection Task
; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)
V této práci je představena metoda lokalizace založená na fúzi měřenı́ GNSS a Li-DAR pro zlepšenı́ přesnosti odhadu polohy v okolı́ stožárů vysokého napětı́. Studium autonomnı́ch bezpilotnı́ch prostředků (UAV) se stalo ...
Bezkolizní řízení robotické helikoptéry, Collision-Free Navigation of Robotic Helicopter
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Petrlík Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na vývoj bezkolizního systému pro robotickou helikoptéru a jeho integraci do MRS UAV systému. V teoretické části práce jsou rozebrány různé způsoby získávání dat pomocí senzorů a problematika ...