Search
Now showing items 1-10 of 21
Geometrický přístup k prohledávání neznámého 3D prostředí, A Geometric Approach to Exploration of an Unknown 3D Environment
; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Rollo Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Navigace mobilního robotu ve venkovním prostředí, Mobile Robot Navigation in Outdoor Environment
; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Rollo Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Plánování pohybu pro modulární roboty, Motion Planning for Modular Robots
; Supervisor: Vonásek Vojtěch; Opponent: Rollo Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)
Kvalitativní uvažování pro stavbu robotických topologických map, Qualitative Reasoning for Robotic Topological Map Building
; Supervisor: Košnar Karel; Opponent: Rollo Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)
Plánování trajektorií pro bezpilotní letouny v prostředí s konstantním větrem, Trajectory Planning for UAV in Environment with Constant Wind
; Supervisor: Rollo Milan; Opponent: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
Teleoperace mobilního robotu, Mobile Robot Tele-Operation
; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Rollo Milan
V bakalářské práci se zabývám možnostmi dálkového ovládání mobilního robotu a sestrojením prototypu mobilního robotu. Robot je zkonstruován jako malý průzkumný pásový robot. Základem je počítač Raspberry Pi a deska Arduino. ...
Řízení a stabilizace bezpilotní helikoptéry sledující dynamicky se měnící trajektorii, Control and Stabilization of an Unmanned Helicopter Following a Dynamic Trajectory
; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Rollo Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Řízení topologie mobilních bezdrátových sítí, Distributed Topology Control in MANETs
; Supervisor: Rollo Milan; Opponent: Trdlička Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-09-06)
Algoritmy prohledávání v polygonální doméně, Exploration Algorithms in a Polygonal Domain
; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Rollo Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)
Plánování trajektorie bezpilotního prostředku pro inspekci 3D objektů, UAV Trajectory Planning for Visual Inspection of 3D Objects
; Supervisor: Rollo Milan; Opponent: Saska Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Cílem této práce je navrhnout a implementovat systém pro plánování trajektorií bezpilotního prostředku. Z mračna bodů, získaného zařízením LIDAR, vytvoříme polygonální model pomocí algoritmu BPA. Polygonální model použijeme ...