Hledat
Zobrazují se záznamy 1351-1360 z 1389
Metody pro evaluaci velkých jazykových modelů, Benchmarking Techniques for Evaluation of Large Language Models
; Vedoucí práce: Šedivý Jan; Oponent práce: Král Luboš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
Ve snaze držet krok se stále rostoucí popularitou velkých jazykových modelů see rychle rozvíjí i techniky pro jejich evaluaci. Přestože stále vznikají nové testovací nástroje a datové sady, často jsou určeny pouze k užití ...
Navigace více robotů s využitím posilovaného učení, Reinforcement learning for multi-robot navigation
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
V posledních letech se multirobotním sys- témům dostává značné pozornosti kvůli jejich potenciálu řešit složité problémy v různých oblastech, včetně zpravodaj- ství, sledování a logistiky. Posílení učení (RL) se ukázalo ...
Evaluace a zlepšení konzistence hloubkových map nahrávaných pomocí iPad Pro, Evaluating and Improving Depth Map Consistency in 3D Reconstructions Recorded by iPad Pro
; Vedoucí práce: Polic Michal; Oponent práce: Laskar Zakaria (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
Tato diplomová práce zkoumá nový výzkumný směr zvyšování konzistence hloubkových map ve 3D rekonstrukcích pomocí technologií strojového učení. Vysoce kvalitní 3D rekonstrukce vyžadují pokročilé korekční techniky k řešení ...
Detekce emocí z řeči a psaného textu, Emotion Detection from Speech and Written Text
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Burda Václav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
V této práci se věnujeme emocím a jejich rozpoznávání primárně z řeči, ale představujeme také model pro rozpoznávání emocí z textu. Začínáme tím, že si představíme emoce jako takové a různé emoční teorie. Poté si ukážeme, ...
Detekce dveří na datech z monokulární kamery, Door Detection on Monocular Camera Data
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
Dveře slouží jako důležité orientační body v prostorech, usnadňují spojení oddělených oblastí a poskytují přístup prostřednictvím navigačních manévrů. V důsledku toho se detekce dveří stává klíčovým nástrojem pro řešení ...
Automatická detekce chodců vstupujících do vozovky, Auto-labelling of pedestrian road crossing from a monocular camera
; Vedoucí práce: Neumann Lukáš; Oponent práce: Besnier Victor (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
Zvyšování bezpečnosti chodců poblíž silnice je často diskutované téma mezi výrobci automobilů a regulačními orgány. Když chodec vstoupí do silnice, řidiči obvykle trvá dlouhou dobu, než zareaguje a učiní potřebné kroky k ...
Algoritmus více-objektového sledování a filtrování pózy v částečně pozorovatelném prostředí, Multi-object Tracking and Pose Filtering Algorithm in Partially Observable Environment
; Vedoucí práce: Škoviera Radoslav; Oponent práce: Petrík Vladimír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
Tato práce se zabývá použitím částicového filtru pro sledování a odhad 6D pózy více objektů. Algoritmus má fungovat v reálném čase a sloužit ke zprostředkování odhadu pozic a orientací objektů na scéně robotovi, který s ...
Problémy maximálně věrohodných odhadů, Problems of Maximum Likelihood Estimates
; Vedoucí práce: Navara Mirko; Oponent práce: Pietrantoni Maxime (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
Odhad maximální věrohodnosti (Maximum Likelihood Estimation, MLE) se stal oblíbeným nástrojem, který nabízí přístup k odhadu parametrů statistického modelu. Oblast MLE však přináší problémy, kterým je třeba porozumět, aby ...
Metody vzorkování konfiguračního prostoru, Methods for sampling configuration space
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Kulich Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
Vzorkovací metody plánování pohybu nabízí efektivní řešení řady jinak složitých problémů plánování tras. Zároveň se však jejich účinnost značně zhoršuje v prostředích s četnými překážkami či úzkými průchody. V této práci ...
Od EigenTrust k SHAPE-Trust, From EigenTrust to SHAPE-Trust
; Vedoucí práce: Kroupa Tomáš; Oponent práce: Černý Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
Peer-to-peer sítě (P2P) jsou stále populárnějí, a proto je zásadní v nich vytvořit a udržet bezpečné prostředí. Bezpečnost P2P sítě je zajištěna prostřednictvím systémů pro správu důvěry (reputace) (TMSs). Tyto systémy ...