Hledat
Zobrazují se záznamy 1181-1190 z 1389
Autonomní snímání velkoplošných objektů pomocí bezpilotní helikoptéry, Autonomous Image Capturing of Large-Scale Objects by an Unmanned Aerial Vehicle
; Vedoucí práce: Krátký Vít; Oponent práce: Deckerová Jindřiška (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)
Světové kulturní dědictví má důležitou roli ve společnosti. Je důležité monitorovat jeho stav, aby mohlo být zachováno pro budoucí generace. Slibný přístup pro monitorování těchto objektů je použití metody plánování pokrytí ...
Bayesovské učení binárních neuronových sítí, Bayesian Learning of Binary Neural Networks
; Vedoucí práce: Shekhovtsov Oleksandr; Oponent práce: Flach Boris (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)
Neural Networks with binary weights are of special interest as they are computation friendly and do not demand a lot hardware. However, training is rather challenging as they these binary weights do not have a gradient. ...
Inteligentní směrování dopravy v městských silničních sítích, Intelligent Traffic Routing in Urban Road Networks
; Vedoucí práce: Chrpa Lukáš; Oponent práce: Kuželka Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)
Tato práce se zabývá problémem inteligentního směrování dopravy. Jednou z možností jak tento problém řešit je pomocí technik automatického plánování, ale kvůli složitosti problému (velikosti silničních sítí) není možné ...
Formální reprezentace procesu kontroly kvality, Formal Representation of Quality Inspection Process
; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Jirkovský Václav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)
Inspekce kvality je nedílnou součástí výrobního procesu. Průmysl 4.0 přínáší nové výzvy v oblasti monitoringu kvality a jejího zlepšování. Vhodná formální reprezentace výrobních znalostí umožňuje zlepšení inspekce kvality, ...
Hašení požárů uvnitř budov pomocí autonomního UAV, Extinguishing of Indoor Fires by an Autonomous UAV
; Vedoucí práce: Petráček Pavel; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)
Tato práce se zabývá návrhem a implementacı́ algoritmů pro autonomnı́ vyhledávánı́, detekci, lokalizaci, sledovánı́ a hašenı́ požárů pomocı́ speciálně navržené a zkonstruované bezpilotnı́ helikoptéry. Hlavnı́ část této ...
Klasifikace časových řad pro rozpoznání akcí v imitačním učení, Time-Series Classification for Action Detection in Imitation Learning
; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Straka Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-31)
V této práci porovnáváme různé metody klasifikace časových řad. Metody pokrývají klasifikaci algoritmem KNN pomocí vypočítaných vzdáleností Dynamic Time Warping (DTW), Long-Short Term memory (LSTM) a metodou GRU. Porovnáváme ...
Aktivní učení pro sémantickou segmentaci sekvence mračen 3D bodů, Active Learning for Semantic Segmentation in 3D Point Cloud Sequences
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Hurych David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
We propose an extension of the ReDAL[15] active learning method. Our extension makes annotations of dynamic objects in 3D LiDAR point cloud easier and more effective. It can create instances of objects in point cloud and ...
Teleoperace robotické ruky pro sebe-kontakt v reálném čase, Real-Time Teleoperation of a Robot Arm for Self-Contact
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Behrens Jan Kristof (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
Mechanismy, kterými lidé lokalizují dotek na svém těle, nejsou dosud zcela objasněny. Jedním ze způsobů, jak prohloubit naše chápání hmatové lokalizace, je zavést roboticky zprostředkovaný sebedotek (tj. dotyk směrem k ...
Automatizace prostorové kalibrace umělé kůže na robotovi pomocí 3D rekonstrukce, Automating Spatial Calibration of Whole-Body Artificial Robot Skin Using 3D Reconstruction
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Traversaro Silvio (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
Tato práce přichází s metodou kalibrace umělé kůže robota pomocí 3D rekonstrukce ze snímků z RGB-D kamery. Kalibrace se provádí na robotovi iCub, který je vybaven kůží z kapacitních dotekových senzorů (celkem přibližně ...
Kolaborace člověka a robota s ohledem na nejistotu pomocí plánování a reaktivního řízení, Uncertainty-Aware Human-Robot Collaboration Using Scheduling and Reactive Control
; Vedoucí práce: Behrens Jan Kristof; Oponent práce: Woller David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
Tato práce zkoumá potenciál kolaborace robota s člověkem pro zvýšení přizpůsobivosti a flexibility výrobního procesu využitím silných stránek lidí i robotů. Integrace kolaborativních buněk do skutečných výrobních systémů ...