Hledat
Zobrazují se záznamy 1171-1180 z 1389
Lokální venkovní navigace mobilního robotu s mapováním průchodnosti terénu, Local Outdoor Navigation of a Mobile Robot by Terrain Traversability Mapping
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Prágr Miloš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-31)
Táto práca sa zaoberá autonómnou navigáciou robota v neznámom prostredí. V rámci práce je vypracovaný prehľad techník a senzorov používaných pri simultánnej lokalizácii a mapovaní (SLAM). Následne je predstavený algoritmus ...
Platforma pro snadné testování reakcí, postřehu a dalších kognitivních schopností, A Platform for Easy Testing of Reactions, Perceptions and Other Cognitive Abilities
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-25)
Pro testování a procvičování kognitivních schopností existuje mnoho testů. Tyto však jsou často neměnné a neobsahují ani žádnou složku náhody. U takovýchto testů hrozí, že si je člověk při opakování zapamatuje, což není ...
Rychlý výpočet polygonu viditelnosti, Fast Computation of Visibility Polygons
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Pěnička Robert (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-25)
Výpočet oblastí viditelnosti je důležitou součástí výpočetní geometrie již od roku 1979. Své využití nachází v mnoha oblastech včetně řízení robotů, kde je čas výpočtu rozhodující. Představujeme nový algoritmus pro výpočet ...
Implementace zpracování obrazu v systému UVDAR na FPGA, Implementation of Image Processing in the UVDAR System on FPGA
; Vedoucí práce: Walter Viktor; Oponent práce: Čížek Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem implementace obrazových algoritmů, které využívá systém UVDAR (UltraViolet Direction And Ranging) vyvinutý pro vzájemnou relativní lokalizaci dron v rojích, na programovatelných ...
Plánování trajektorie pro autonomní přistání vícerotorové helikoptéry na loď, Trajectory Planning for Autonomous Landing of a Multirotor Helicopter on a Boat
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)
Tato práce se zabývá návrhem, implementací a ověřením systému plánování trajektorií pro přistání bezpilotní multirotorové helikoptéry na palubě plující lodi. Práce navazuje na již existující systém, který poskytuje odhad ...
Hashování obrázků vlakových vozů pomocí hlubokých neuronových sítí, Train Car Image Hashing Using Deep Networks
; Vedoucí práce: Pacovský Ondřej; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-25)
Cílem této práce je vytvořit systém reprezentující obrazy vlakových vozů pomocí sémantických hash kódů. Tyto kódy lze použít k porovnávání snímků stejných vozů zachycených z různých míst a v různé časy. Studie začíná ...
Kombinované řešení sdílených jízd a doručování v městských oblastech, Combined Solution for Ridesharing and Delivery in Urban Areas
; Vedoucí práce: Fiedler David; Oponent práce: Vycpálek Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)
Vzhledem k rostoucí poptávce po městské dopravě v posledních letech stoupá počet vozidel ve městech, což má za následek dopravní zácpy, nedostatek parkovacích míst a nadměrné znečištění ovzduší. Tyto problémy lze vyřešit ...
Identifikace řečníka z akustického signálu, Speaker Identification from Acoustic Signal
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Pollák Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)
Práce provedená v této práci se primárně zabývá popisem systému Speaker Identification, typu systému Speaker Recognition. Teoreticky se zaměřuje především na různé konfigurace, akustické analýzy a metody, kde hlavní pozornost ...
Real-time predikce zpoždění vozů hromadné dopravy, Real-Time Public Transport Vehicle Delay Prediction
; Vedoucí práce: Schaefer Martin; Oponent práce: Vojtěch Jindra (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)
Autobusy jsou jedním z nejpoužívanějších dopravních prostředků v Praze a spolehlivost veřejné dopravy je pro cestující jedním z nejpodstatnějších faktorů. Informace o očekávaném zpoždění umožňují lidem lépe plánovat cestu. ...
EEG koreláty funkce zrcadlových neuronů v rehabilitaci, EEG Correlates of Mirror Neurons Function in Rehabilitation
; Vedoucí práce: Gerla Václav; Oponent práce: Hejda Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-24)
Diplomová práce se zabývá tématem zrcadlových neuronů a jejich aktivace v závislosti na prováděné zrcadlové terapii. Zrcadlový neuron je speciálním typem mozkové buňky, která se aktivuje nejenom v případě aktivního pohybu, ...