Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "Path planning"
Zobrazují se záznamy 1-8 z 8
-
Algoritmus pro průjezd prvním kolem závodu autonomní studentské formule
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Tato práce se zaměřuje na algoritmy pro lokálnı́ plánovánı́, které umožňujı́ au-tonomnı́ formuli dokončit prvnı́ kolo soutěže Formula Student Driverless. Lokálnı́ plánovánı́ zahrnuje algoritmy lokálnı́ho plánovánı́ trasy ... -
Metody plánování pohybu pro rozkládání hlavolamů
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)Plánování cesty, známé také jako plánování pohybu, je jedním z nejzákladnějších problémů robotiky. Tato práce kombinuje jak algoritmickou část plánování, tak využití geometrických vlastností prostředí. Mezi geometrické ... -
Nalezení nejrychlejší trajektorie pro autonomní studentskou formuli
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Matějka Joel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Tato práce navrhuje algoritmus plánování trajektorie pro autonomní formuli postavenou pro mezinárodní soutěž Formula Student. V této práci se zaměřujeme na situaci, ve které je okolí vozidla do značné míry známo a popsáno ... -
Optimalizační metaheuristika pro robustní multiagentní plánování
; Vedoucí práce: Zahrádka David; Oponent práce: Švancara Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)Tato práce se zaměřuje na problém plánování trasy pro více robotů, v této práci nazývaných agenty. Jedná se o úlohu nalezení bezkolizních tras pro více agentů z jejich startovních míst do jejich cílových lokalit. Tato práce ... -
Plánování cest v úloze rozkládání objektů
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Rudorfer Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)Plánování cest v úloze rozkládání objektů je důležitým prvkem při plánování pohybu a manipulaci robotů a zpracovávání a recyklaci End-of-life produktů. Tato práce se zaměřuje na návrh vhodných plánovacích algoritmů pro 2D ... -
Systém správy map pro vizuální navigaci
; Vedoucí práce: Rozsypálek Zdeněk; Oponent práce: Štibinger Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)Při dlouhodobém nasazení čelí autonomní roboti využívající navigaci typu Visual Teach & Repeat výzvám, které přinášejí velké rozdíly ve vzhledu prostředí způsobené sezónními změnami nebo změnami způsobenými lidskou činností. ... -
Volumetrické mapování a plánování pro bezpilotní helikoptéru
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Tato práce se zaměřuje na vývoj mapovacı́ a plánovacı́ pipeliny pro bezpilotnı́ he-likoptéru. Práce představuje základnı́ koncepty potřebné pro tvorbu volumetrických map. Navrhovaná pipeline se zaměřuje na ... -
Vylepšený algoritmus RRT* pro plánování cesty pro více robotů
; Vedoucí práce: Pereira Do Nascimento Tiago; Oponent práce: Sláma Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)Tato práce obsahuje stručný přehled plánování cest pro bezpilotní drony a podrobné vysvětlení algoritmů implementovaných v jazyce C++. Byly implementovány algoritmy RRT a RRT*, které byly rozšířeny tak, aby zvládaly ...