Prohlížení katedra kybernetiky dle předmětu "3D tisk"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Manipulace za použití poddajného robotu 

      Autor: Jan Čermák; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Hoffmann Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
      Tato práce navrhuje postupy skládání a rozebírání LEGO kostek poddajným robotem. Předpokládá se, že pozice kostek není přesně známa a je nutné použití silové zpětné vazby. Některé navržené postupy jsou přímo založené na ...

    • Návrh a stavba holonomní autonomní bezpilotní helikoptéry 

      Autor: Jan Zejda; Vedoucí práce: Heřt Daniel; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
      Tato práce se zabývá vývojem holonomního dronu. Jedná se o speciální typ dronu s šesti motory, jehož vrtule jsou nakloněny pod specifickým úhlem. To umožňuje dronu létat bez naklápění těla při pohybu. Vývoj dronu obsahuje ...