Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Zajačík Michal"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Efektivní detekce vzorů pro vizuálně naváděné přistávání bezpilotního stroje 

      Autor: Martin Jahn; Vedoucí práce: Zajačík Michal; Oponent práce: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
      Systémy, které vužívají bezpilotních letounů, vyžadují, aby tyto letouny byly schopny autonomně přistávat. Tato práce se soustředí na efektivní detekci přistávacích vzorů. Tato práce bude obsahovat návrh vzoru na základě ...

    • Únikové chování ve vzájemně lokalizovaných rojích miniaturních dronů 

      Autor: Filip Novák; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Zajačík Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-25)
      Tato práce se zabývá návrhem, implementací a ověřením systému pro únik roje bezpilotních helikoptér od pohybující se překážky. Systém je založen na rojovém modelu Boids s implementací algoritmu únikového chování a je schopen ...