Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Tereza Uhrová"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Detekce stromů nakažených kůrovcem pomocí autonomního bezpilotního letounu 

      Autor: Tereza Uhrová; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Blaha Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
      Tato práce prezentuje UAV systém, který detekuje stromy nakažené lýkožroutem smrkovým. Tento systém je navržen, aby identifikoval malé dírky, které vytvořil lýkožrout, když se zavrtal do kůry. Díky tomu jsou nakažené stromy ...

    • Návrh průmyslového robotu pro kladení uhlíkového vlákna 

      Autor: Tereza Uhrová; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Toušek Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
      Využití kompozitních materiálů se v posledních dekádách rychle rozšiřuje. Náš robot je založen na standardním navíjecím stroji a byl rozšířen o planární manipulátor se třemi stupni volnosti. Otestovali a vybrali jsme senzor ...