Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Polic Michal"
-
Detekce konkrétních objektů v obrázcích
Autor: Askar Kassymgaliyev; Vedoucí práce: Tolias Georgios; Oponent práce: Polic Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)V posledních letech bylo dosaženo mnoha pokroků v detekci objektů, ale stále neexistuje úplné řešení, protože problém je hluboce zakořeněn v „pochopení“, co dělá objekt objektem. Rozsah této práce spočívá ve zkoumání detekce ... -
Evaluace a zlepšení konzistence hloubkových map nahrávaných pomocí iPad Pro
Autor: Jan Ferbr; Vedoucí práce: Polic Michal; Oponent práce: Laskar Zakaria
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)Tato diplomová práce zkoumá nový výzkumný směr zvyšování konzistence hloubkových map ve 3D rekonstrukcích pomocí technologií strojového učení. Vysoce kvalitní 3D rekonstrukce vyžadují pokročilé korekční techniky k řešení ... -
Generování trénovacích dat pro 2D segmentaci
Autor: Jan Ferbr; Vedoucí práce: Polic Michal; Oponent práce: Šára Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)V dnešní době je 2D segmentace aplikována v mnoha různých částech výzkumu.Tyto aplikace zahrnují například zobrazování medikálních obrazů či rozpoznávání objektů.2D segmentace ale vyžaduje desetitisíce anotovaných snímků. ... -
Porovnání metod pro hledání korespondencí mezi obrazy s málo texturovanými oblastmi
Autor: Ondřej Kafka; Vedoucí práce: Polic Michal; Oponent práce: Chum Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)Tato bakalářská práce se zabývá srovnáním metod pro hledání korespondencí mezi snímky, kteréžto metody jsou potom využity v 3D rekonstrukci. Především se práce zaměřuje na jejich schopnost vypořádat se s těžko rekonstruovatelnými ... -
Rekonstrukce prostředí z monokulární kamery
Autor: Polic Michal; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Sojka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Video s elektronickou štěrbinovou závěrkou pro 3D rekonstrukci
Autor: Polic Michal; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Šára Radim
Tato práce řeší možnosti pořízení fotografií na mobilním telefonu s operačním systémem Android za účelem zjištění časování pořízení snímků a parametrů závěrky pro 3D rekonstrukci. Byly vytvořeny tři aplikace k ovládání ... -
Využití NeRF v rámci husté rekonstrukce
Autor: Jakub Sakař; Vedoucí práce: Polic Michal; Oponent práce: Kulhánek Jonáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Tato práce poskytuje přehled metod využívaných k syntéze nových snímků 3D scény, které jsou založené na metodě Neural Radiance Fields. Klade si za cíl zlepšit metodu mip-NeRF s využitím husté informace o hloubce. Toho je ... -
Zrychlení lokalizace pomocí knihovny InLoc
Autor: Martin Sebera; Vedoucí práce: Polic Michal; Oponent práce: Špetlík Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)Lokalizace je úloha, která řeší odhad pózykamery (tj. střed kamery a rotaci). Tatopráce se zaměřuje na algoritmus InLoc,který implementuje vizuální lokalizaci prozmapovaná vnitřní prostředí. Analyzujepůvodní implementaci ... -
Zrychlení lokalizace pomocí knihovny InLoc
Autor: Martin Sebera; Vedoucí práce: Polic Michal; Oponent práce: Špetlík Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-17)Lokalizace je úloha, která řeší odhad pózykamery (tj. střed kamery a rotaci). Tatopráce se zaměřuje na algoritmus InLoc,který implementuje vizuální lokalizaci prozmapovaná vnitřní prostředí. Analyzujepůvodní implementaci ...