Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Fojtů Šimon"
-
Lokalizace a navigace robotu Nao na základě rekonstrukce řídké množiny 3D bodů
Autor: Fojtů Šimon; Vedoucí práce: Havlena Michal; Oponent práce: Bittner Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Řízení pohybu humanoidního robota
Autor: Janů Vojtěch; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Fojtů Šimon
Cílem této bakalářské práce je návrh algoritmu chůze pro humanoidního robota. V průběhu práce je zvolen robot a vhodný algoritmus chůze pro aplikaci. Následně je sestaveno simulační a vývojové prostředí. Na robotu je ...