Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Filip Novák"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Estimace stavů lodi z bezpilotní helikoptéry 

      Autor: Filip Novák; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Kozák Viktor
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
      Tato práce se zabývá návrhem, implementací a ověřením systému pro estimaci stavů lodi z bezpilotní helikoptéry. Představen je lineární a nelineární matematický model lodi, který je rozšířen o dynamiku vln. Představené ...

    • Únikové chování ve vzájemně lokalizovaných rojích miniaturních dronů 

      Autor: Filip Novák; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Zajačík Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-25)
      Tato práce se zabývá návrhem, implementací a ověřením systému pro únik roje bezpilotních helikoptér od pohybující se překážky. Systém je založen na rojovém modelu Boids s implementací algoritmu únikového chování a je schopen ...