Browsing katedra kybernetiky by Author "Faigl Jan"

Now showing items 1-20 of 24

    • Aktivní a pasivní únikové chování skupiny autonomních helikoptér v dynamickém prostředí 

      Author: Bulušek Jan; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Automatizace 3D skenování tovární haly pomocí mobilního robotu 

      Author: Jakub Rozlivek; Supervisor: Svoboda Tomáš; Opponent: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-18)
      V dnešní době jsou továrny nejprve připraveny v simulovaci jako tzv. digitální dvojčata. Výhodou těchto digitálních dvojčat je, že přípravu a testování celé robotizované výrobní linky lze provést ještě před samotnou výstavbou ...

    • Detekce došlapu šestinohého kráčejícího robotu 

      Author: Kubík Jiří; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Walas Krzysztof
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
      V této práci zkoumáme možná využití inerciálních měření k detekci došlapů šestinohých kráčejících robotů. S využitím relativně levných akcelerometrů je možné vytvořit detektor došlapů, který ummožňuje šestinohému robotovi ...

    • Intermodální plánování cest s využitím metaplánovacího přístupu 

      Author: Preněk Ondřej; Supervisor: Jakob Michal; Opponent: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)
      Nízká efektivita v centru měst a vysoké přepravní náklady pomocí aut jsou faktory, které ovlivnily rostoucí popularitu intermodální dopravy v posledních letech. Kombinací více již existujících singlmodálních plánovačů jsme ...

    • Klasifikace terénu a ohodnocení prostupnosti s využitím exteroceptivních dat 

      Author: Prágr Miloš; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Belter Dominik
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
      Kráčející roboty mohou být v současné době považovány za rostoucí segment autonomní mobilní robotiky se záběrem od industriální inspekce po dlouhodobé operování v nehostinném prostředí. Hlavní výhodou těchto robotů je ...

    • Metody lokálního plánování pro mobilní robot 

      Author: Kozák Viktor; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Faigl Jan

    • Model pohybu kráčejícího šestinohého robotu při chůzi po schodech 

      Author: Masri Diar; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Modelování terénu a plánování pohybu pro šestinohý kráčející robot 

      Author: Masri Diar; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Belter Dominik
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Obsahem této práce je plánovací technika pro šestinohý kráčející robot spolu s postupem pro modelování terénu, který využívá možná místa v terénu pro podporu robotu. Navržený postup pro sloučení měření získaných z hloubkové ...

    • Multi-agentní řešení vícerozměrného "bin packing" problému 

      Author: Horký Adam; Supervisor: Vokřínek Jiří; Opponent: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Navigační systém mobilního robotu ve venkovním prostředí 

      Author: Stejskal Martin; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Optimalizace spotřeby robotických buněk s jedním robotem a m stroji 

      Author: Chmel Jakub; Supervisor: Šůcha Přemysl; Opponent: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-18)
      Práce se zaměřuje na optimalizaci spotřeby energie robotické buňky typu flow shop. Uvažujeme robotickou buňku skládající se z m strojů a jednoho transportního robota, která produkuje jeden typ výrobku. Robot přenáší výrobky ...

    • Plánování časově optimálních trajektorií pro vozidla s omezeným poloměrem zatáčení 

      Author: Kristýna Kučerová; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Pěnička Robert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)
      V této práci navrhujeme novou metodu plánování časově-optimální cesty pro vozidla s omezeným poloměrem zatáčení, proměnnou rychlostí a limitovanou akcelerací. Navrhovaná metoda rozšiřuje model Dubinsova ...

    • Plánování inspekčních úloh mobilní robotiky 

      Author: Janoušek Petr; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Vomáčka Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Prediktivní řízení a stabilizace formace helikoptér pro filmování v šeru 

      Author: Krátký Vít; Supervisor: Saska Martin; Opponent: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
      Cílem této práce je navrhnout systém pro autonomní stabilizaci formace vícerotorových helikoptér v úloze kooperativního filmování v šeru. Formace se skládá z vícerotorové helikoptéry nesoucí kameru a libovolného počtu ...

    • Prohledávání neznámého 3D prostředí 

      Author: Jareš Filip; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Prostorová registrace oblaku 3D bodů, experimentální porovnání a využití obrazové informace 

      Author: Hrabalík Aleš; Supervisor: Svoboda Tomáš; Opponent: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Řešení směrovacích problémů založené na učení 

      Author: Petra Fridrichová; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Pěnička Robert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
      Na problém obchodního cestujícího spadající do kombinatorické optimalizace existuje mnoho optimálních a heuristických přístupů. V současné době byly pro jeho řešení navrženy různé metody strojového učení, které však svými ...

    • Samoorganizující se struktury pro problém obchodního cestujícího v polygonální doméně 

      Author: Sushkov Roman; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Faigl Jan
      Tato práce se zabývá řešením problému obchodního cestujícího v polygonální doméně samoorganizujícími se strukturami. Hlavní myšlenka spočívá v transformaci polygonální domény do metrického prostoru vyšší dimenze, což ...

    • Strategie multi-robotického průzkumu neznámého prostředí 

      Author: Pytlíček Tomáš; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Tomek Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01)

    • Strategie průzkumu neznámého prostředí mobilním robotem 

      Author: Krys Jan; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Kulich Miroslav
      Tato práce se zabývá problémem explorace prostředí mobilním autonomním robotem. V práci jsou představeny tři metody pro jednoho robota a jedna pro skupinu robotů. Cílem práce je porovnat tyto metody z hlediska času potřebného ...