Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Ecorchard Gaël Pierre Marie"
-
Distribuované kohezní řízení autonomního roje helikoptér
Autor: Charvát Jan; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-10)Tato práce se zabývá distribuovaným kohézním řízení rojů bezrozměrných částic a jeho použitelností pro roje bezpilotních letounů. Podle [11] jsem naimplementoval sadu algoritmů vedoucí ke kohéznímu chování rojů pozemních ... -
Hra šachů s KUKA robotem pomocí jazykových instrukcí
Autor: Marek Jalůvka; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)Tato práce popisuje hraní šachů s KUKA robotem pomocí jazykových instrukcí. Nejprve jsou popsány jednotlivé technologie použité pro tento projekt, včetně robotické ruky, softwaru pro rozpoznávání hlasu a systému pro detekci ... -
Import mapy z výkresu pro mobilního robota
Autor: Pánek Vojtěch; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Tato bakalářská práce je zaměřena na implementaci převodníku z 2D CAD výkresu budovy do NDT (Normal Distribution Transform) reprezentace mapy, kterou využívá mobilní robot pro navigaci ve vnitřních prostorách. Mapa by měla ... -
Konvoj na bázi kamery
Autor: Nováček Vojtěch; Vedoucí práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie; Oponent práce: Krajník Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-29)Obsahem této práce je návrh a implementace softwarového řešení pro samostatný pohyb robotů v konvoji v čele s vedoucím vozidlem. Řešení umožňuje operátorovi řídit vedoucí vozidlo, ostatní plně autonomní vozidla ho následujcí ... -
Odometrický senzor na principu optical flow založený na počítači Raspberry Pi
Autor: Heinrich Adam; Vedoucí práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie; Oponent práce: Saska Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Diplomová práce popisuje návrh a implementaci odometrického senzoru vhodného pro malé bezpilotní létající prostředky. Senzor je založen na jednodeskovém počítači s operačním systémem Linux a kameře směřující k zemi. Počítac ... -
Plánování trajektorie pro autonomní přistání vícerotorové helikoptéry na loď
Autor: Ondřej Procházka; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)Tato práce se zabývá návrhem, implementací a ověřením systému plánování trajektorií pro přistání bezpilotní multirotorové helikoptéry na palubě plující lodi. Práce navazuje na již existující systém, který poskytuje odhad ... -
Relativní lokalizace helikoptér z obrazu palubní kamery pomocí neuronových sítí
Autor: Vrba Matouš; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)Tato práce je zaměřena na problematiku relativní lokalizace a stabilizace bezpilotních helikoptér pomocí kamery. Je představen systém relativní lokalizace, který nevyžaduje žádné značky ani speciální vybavení na bezpilotní ...