Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Cvrček Vojtěch"
-
Distribuované algoritmy pro trénink rozhodovacích lesů v úloze klasifikace síťového provozu
Autor: Starosta Radek; Vedoucí práce: Brabec Jan; Oponent práce: Cvrček Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)V této práci se zaměřujeme na zlepšení výkonu distribuovaného trénování náhodných lesů v knihovně Spark MLlib. Trénovací proces optimalizujeme přidáním fáze lokálního trénování, ve které dotrénujeme podstromy pro dostatečně ... -
Kalibrace polohy lidaru pomocí kódovaných odrazných značek
Autor: Matej Novosad; Vedoucí práce: Matoušek Martin; Oponent práce: Cvrček Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)Jak samořídící auta získávají na popularitě, tak roste in zájem o senzory, jež jsou považovány za nejlepší pro danou problematiku. Momentálně jimi jsou LiDARy a kamery. Mít více těchto senzorů na stejné konstrukci vyžaduje ... -
Kalibrace RGBD kamery Kinect
Autor: Cvrček Vojtěch; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Svoboda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Paralelizace generátoru minimálních solverů
Autor: Cvrček Vojtěch; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Šára Radim
Navrhli jsme paralelizaci minimalního solveru pro RANSAC. Optimální využití GPU je dosaženo řešením několika problémů zároveň. Hlavní pozornost věnujeme výpočtu vlastních čísel, neboť je to časově nejnáročnější část ...