Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Chmel Jakub"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Integrace síťové (IP) pan-tilt-zoom (PTZ) kamery na terénní záchranářský robot 

      Autor: Chmel Jakub; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Pahlke Norbert
      Terénní robot pro městské vyhledávácí a záchranné mise (USAR) postrádá vysoce kvalitní pan-tilt-zoom (PTZ) streamované video. Funce PTZ může být simulována pomocí existující virtuální kamery, která používá data z kamery ...

    • Optimalizace spotřeby robotických buněk s jedním robotem a m stroji 

      Autor: Chmel Jakub; Vedoucí práce: Šůcha Přemysl; Oponent práce: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-18)
      Práce se zaměřuje na optimalizaci spotřeby energie robotické buňky typu flow shop. Uvažujeme robotickou buňku skládající se z m strojů a jednoho transportního robota, která produkuje jeden typ výrobku. Robot přenáší výrobky ...