Prohlížení katedra kybernetiky dle autora "Žaitlík David"
-
Mapování prostoru robotickou helikoptérou
Autor: Ondřej Masopust; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Žaitlík David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Tato práce se zabývá rozborem a řešením problému mapování okolního prostředí robotické helikoptéry s využitím dálkového senzoru na palubě. Je proveden rozbor typů senzorů potenciálně vhodných pro tuto aplikaci. Z těch byl ... -
Návrh bočního osvětlení pro autonomní multirotorovou helikoptéru
Autor: Jiří Budil; Vedoucí práce: Žaitlík David; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)Práce se zabývá popisem návrhu bočního osvětlení pro autonomní multirotorovou helikoptéru. Navržený systém předsazuje světelný zdroj mimo dronu a tím umožňuje helikoptéře nasvítit scénu bočně, bez rizika možné kolize vrtulí ... -
Optimální řízení akumulátorového úložiště v budově
Autor: Žaitlík David; Vedoucí práce: Wolf Petr; Oponent práce: Hrzina Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)Tato bakalářská práce se zaměřuje na regulaci čtvrthodinového maxima v budově UCEEB pomocí bateriového úložiště. V práci jsou popsány základní technologie používané ve fotovoltaických systémech. Práce obsahuje rozbor ... -
Robotický hasící systém pro bezpilotní dron
Autor: Ondřej Procházka; Vedoucí práce: Žaitlík David; Oponent práce: Janů Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)Tato práce obsahuje návrh a realizaci robotického hasícího systému upevněného na autonomní dron. Hasící systém je schopný směřovat paprsek vody do určené pozice ohně, která je detekována pomocí senzorů. Manipulátor se dvěma ... -
Robotický hasící systém pro bezpilotní pozemní robot
Autor: David Puchoň; Vedoucí práce: Žaitlík David; Oponent práce: Vodička Aleš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)Tato práce se zabývá návrhem hasicího systému upevněném na autonomním pozemním vozidlem. Systém mírí pomocí sestrojeného manipulátoru se dvěma stupni volnosti na cíl a následně souští proud vody. Nejdřívě byl navržen ... -
Robotický hasící systém pro bezpilotní pozemní robot
Autor: David Puchoň; Vedoucí práce: Žaitlík David; Oponent práce: Vodička Aleš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-25)Tato práce se zabývá návrhem hasicího systému upevněném na autonomním pozemním vozidlem. Systém mírí pomocí sestrojeného manipulátoru se dvěma stupni volnosti na cíl a následně spouští proud vody. Nejdřívě byl navržen ... -
Robotický manipulátor pro bezpilotní dron
Autor: David Štych; Vedoucí práce: Žaitlík David; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)Tato práce se zaměřuje na design a vývoj tříosého robotického manipulátoru. Práce postupně rozebírá danou problematiku. V první části práce je představena konstrukce manipulátoru dle požadavků a popis použitého hardwaru ...