• 3D lokalizace BLE modulů úhloměrnou metodou využívající Kálmánův filtr 

      Autor: Petr Šimek; Vedoucí práce: Navrátil Václav; Oponent práce: Veřtát Ivo
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-01-20)
      Tato diplomová práce zkoumá přesnost určování 3D polohy pomocí kitu U-Blox XLPR-AOA-2 a metody AoA. Práce popisuje používaná měřicí zařízení a metodu AoA. Dále jsou popsány různé metody určování polohy v 3D prostoru z ...