Now showing items 1-3 of 3

    • Numerický model elektrického longboardu a jeho ověření 

      Author: Jan Grossmann; Supervisor: Kočárník Petr; Opponent: Thöndel Evžen
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-23)
      Hlavní náplní práce je vytvoření numerického modelu elektrického longboardu a následné vytvoření funkčního prototypu elektrického longboardu opatřeného měřícím systémem, který umožní porovnání simulované a skutečné jízdy, ...
    • Pohybová plošina se třemi stupni volnosti 

      Author: Richard Josef Kittrell; Supervisor: Kočárník Petr; Opponent: Thöndel Evžen
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-17)
      Tato práce je součástí fyzického modelu pohybové plošiny o třech stupních volnosti. Zmíněná je kategorizace této plošiny v rámci robotických manipulátoru s krátkým motivačním vhledem k čemu může třístupňová plošina sloužit. ...
    • Řízení lineárního pohonu pomocí STM32F303RE 

      Author: Václav Andrýsek; Supervisor: Bauer Jan; Opponent: Thöndel Evžen
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-14)
      Tato diplomová práce se zabývá uvedením prototypu lineárního pohonu do provozu, který snímá polohu s pomocí hallových sond z magnetického pole od permanentních magnetů. V teoretické části jsou popsány základní způsoby ...