Řízení lineárního pohonu pomocí STM32F303RE

Václav Andrýsek

Control of Linear Drive by STM32F303RE

Typ dokumentu

diplomová práce
master thesis

Autor

Václav Andrýsek

Vedoucí práce

Bauer Jan

Oponent práce

Thöndel Evžen

Studijní obor

Elektrické pohony

Studijní program

Elektrotechnika, energetika a management

Instituce přidělující hodnost

katedra elektrických pohonů a trakce

Práva

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Tato diplomová práce se zabývá uvedením prototypu lineárního pohonu do provozu, který snímá polohu s pomocí hallových sond z magnetického pole od permanentních magnetů. V teoretické části jsou popsány základní způsoby řízení synchronního stroje, v praktické části jsou popsány způsoby snímání magnetického pole a polohování. Výsledkem jsou spustitelné soubory v prostředí STM32CubeIDE, které uvedou do provozu kit NUCLEOF303RE, a grafické zobrazení průběhů polohy, úhlové rychlosti a složek proudů vypočítaných Parkovou transformací.

The aim of this diploma thesis is to make a functional a prototype of linear drive that senses a position using Hall sensors from the magnetic field of permanent magnets. The theoretical part describes the basic control methods of the synchronous machine, while the practical part describes the magnetic field sensing and positioning methods. The result are executable files in the STM32CubeIDE environment that will make the NUCLEOF303RE kit functional, and graphs of the position, angular velocity and current axis calculated by the Park transformation.