Hledat
Zobrazují se záznamy 21-30 z 70
Pokročilé metody detekce automobilů s využitím měření magnetického pole, Advanced methods for car detection using magnetic field measurement
; Vedoucí práce: Novotný David; Oponent práce: Včelák Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)
Cílem této práce je upravit stávající prototyp magnetického senzoru pro detekci obsazenosti parkovacího místa automobilem. Změny se týkají hardwaru, ale především detekčního algoritmu. Za tímto účelem je vyzkoušeno několik ...
Pattern recognition with neural networks, Pattern recognition with neural networks
; Vedoucí práce: Frajták Karel; Oponent práce: Makletsov Sergey Vladislavovich (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
Cílem práce je návrh a vývoj modulu, který vybere optimální aktivační funkci ze zadané parametrické rodiny. Jsou uvažovány umělé neuronové sítě s dopředným posunem různých konfigurací pro problém rozpoznávání vzorů. Jsou ...
Metody zpracování obrazu pro dlouhodobou T&R navigaci mobilních robotů, Image Processing Methods for Long-Term T&R Navigation of Mobile Robots
; Vedoucí práce: Broughton George; Oponent práce: Kusumam Keerthy (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
Tato práce navazuje na výzkum dlouhodobých `teach-and-repeat' navigací, které jsou využívány u mobilních robotů s úkolem následování cesty. Tento druh navigací představuje alternativu ke SLAM (`Simateneously Mapping And ...
Automatická lokalizace hdEEG elektrod, Automatic Estimation of hdEEG Electrode Positions
; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Moravec Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
Elektroencefalografie (EEG) patří mezi základní diagnostické metody v neurologii, psychiatrii a mnoha souvisejících oborech. High density EEG využívá ke snímání elektrické aktivity mozku vysoké množství kanálů, čímž lze ...
Kódování vstupů a výstupů pro metody supervizovaného shlukování, Input-Output Representations for Supervised Clustering Methods
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Šír Gustav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)
V rámci této práce zkoumáme možná řešení pro problém supervizovaného shlukování se zaměřením na metody založené na neuronových sítích. Naší motivací jsou problémy jako je shrnutí textu podle sémantiky, extrakce tématu z ...
Využití rychlé aproximace funkcí v heuristickém algoritmu iterace hodnot, Using Fast Upper-Bound Approximation in Heuristic Search Value Iteration
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Schaefer Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
Řada bezpečnostních problémů, jako jsou pronásledovací hry nebo hlídkovací hry, lze modelovat jako jednostranné, částečně pozorovatelné stochastické hry (OS-POSG). V těchto problémech proti sobě soupeří dvě strany, ale ...
Základy symetrií v hlubokém učení, Exploring Symmetries in Deep Learning
; Vedoucí práce: Šír Gustav; Oponent práce: Janisch Jaromír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-07)
Mnoho aplikací hlubokého učení se zabývá aproximací funkcí, které obsahují nějakou formu symetrie vzhledem k jejich vstupu. Tento fakt se však často při tvorbě architektury zanedbává, výjimkou jsou pouze hojně rozšířené ...
Metody strojového učení pro efektivní kompresi obrazu, Machine Learning Techniques for High Performance Image Compression
; Vedoucí práce: Fliegel Karel; Oponent práce: Polák Ladislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-27)
Tato práce si klade za cíl vytvořit orientační návod stále rostoucím oborem strojového učení, neuronových sítí a jejich aplikace v systémech efektivních kompresních metod založených na učení. První kapitola tvoří teoretický ...
Hluboké neuronové sítě ve vestavěných systémech, Deep Neural Networks in Embedded Systems
; Vedoucí práce: Hrubý Lukáš; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-18)
Tato práce prozkoumává možnosti využití hlubokých neuronových sití ve vestavěných systémech pro účely monitorování dopravy. Hlavním cílem je navrhnout, implementovat a otestovat prototyp systému využivajícího neuronové ...
Učení segmentace z několika datasetů s odlišnými množinami labelů, Learning segmentation from multiple datasets with different label sets
; Vedoucí práce: Šulc Milan; Oponent práce: Šára Radim (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)
Diplomová práce se zabývá úlohou segmentace instancí objektů, jejíž cílem je naučit se v obrázku označit pixely oblasti každé instance objektu z definovaných tříd. Moderní konvoluční neuronové sítě vyžadují velké množství ...