Hledat
Zobrazují se záznamy 41-50 z 70
Transfer learning v přenosu zkušeností s terénem mezi rozdílnými roboty, Transfer Learning of Ground Robot Terrain Experience
; Vedoucí práce: Prágr Miloš; Oponent práce: Pecka Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
Pro autonomní roboty nasazené v neznámemém prostředí je výhodné odhadovat prostupnost okolního terénu, jelikož správné odhadnutí prostupnosti může pomoci k naplánování lepší cesty vedoucí skrz terén. Tvorba modelu pro odhad ...
Vizuální Sudoku solver, Visual Sudoku Solver
; Vedoucí práce: Franc Vojtěch; Oponent práce: Čech Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
Problém, kterým se zabýváme, je učení vizuálního Sudoku solveru z příkladů. Na solver se díváme jako na typ klasifikátoru se strukturovaným výstupem, založeném na Markovově Síti (MS). Nedávno navržené rozšířeni algoritmu ...
Expertní systém pro určování dominantní projevované emoce z hlasu, Expert System for Determining the Dominant Expressed Emotion from the Voice
; Vedoucí práce: Hejda Jan; Oponent práce: Křivánek Václav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)
Obsahem této práce je analýza metod používaných pro rozpoznávání emocí z hlasu, metod pro extrakci příznaků ze hlasových nahrávek, analýza dostupných anotovaných datasetů pro trénování klasifikátoru a implementace systému ...
Detekce objektů v obraze se známou geometrií scény, Detecting objects in images with known scene geometry
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Hrúz Marek (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)
V poslední době se podařilo značně zrychlit a zpřesnit detekci objektů. Rychlou a přesnou detekci vyžadují autonomní vozidla. Soudobé moderní metody však detekci s ohledem na geometrii scény nijak neomezují. V této práci ...
Aplikace strojového učení pro hledání nabitého Higgsova bosonu z ATLAS dat, Application of Machine Learning for the Charged Higgs Boson Search Using ATLAS Data
; Vedoucí práce: Sopczak André; Oponent práce: Smolek Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)
Objevení Higgsova bosonu (2012) motivovalo vědce k hledání nabitého Higgsova bosonu. Přítomnost nabitého Higgsova bosonu je předpovídána mnoha teoriemi, které popisují rozšířený Standardní Model s několika různými Higgsovými ...
Metody strojového učení pro detekci ttH mechanismu produkce Higgsova bosonu, Machine learning for ttH mechanism Higgs boson detection from CERN ATLAS data
; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Flach Boris (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)
Jedním z aspektů zkoumání subatomárních částic pomocí studia protonových srážek je schopnost identifikovat ty srážky, kde vznikají částice, které nás zajímají, jelikož v akcelerátoru, jako je Large Hadron Collider (LHC), ...
Adversarialní útoky na klasifikátory textu, Adversarial attacks on text classifiers
; Vedoucí práce: Mikolov Tomáš; Oponent práce: Rehák Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)
V dnešní době se velká část mezilidské komunikace odehrává na sociálních sítích nebo diskusních fórech. Vzniká tak obrovské množství textových dat, která je často nutné automaticky kontrolovat, klasifikovat a filtrovat ...
Systém sledování očních pohybů založený na neuronových sítích, Neural Network Based Eyetracking System
; Vedoucí práce: Doležal Jaromír; Oponent práce: Klempíř Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-16)
Cieľom tejto práce je vytvoriť framework na trénovanie modelov pre sledovanie očných pohybov. Pred vytvorením samotného frameworku prebehla rozsiahla analýza metód používaných na túto úlohu. Práca rieši časť úlohy pomocou ...
Řízení robotů pomocí stukturovaného hlubokého učení, Robotic control with deep-learned structured policies
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Walas Krzysztof (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-11-01)
Metody řízené daty pro robotické řízení si v posledním desetiletí neustále získávají popularitu a ukazují slibné výsledky pro složité, vysoce rozměrné morfologie robotů. Takové metody obvykle zahrnují učení aproximátoru ...
Využití strojového učení v doméně umělecké stylizace, Leveraging machine learning for artistic stylization
; Vedoucí práce: Sýkora Daniel; Oponent práce: Collomosse John (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-20)
Vzestup digitálního zpracování obrazu přinesl mnoho vylepšení, která dnešní uměli považují za nezbytná, nicméně automatizace přenosu výtvarného stylu po dlouhá léta zůstávala těžko dosažitelným cílem. Její snahou je změnit ...