Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 23
Lokalizace SLAM pro stereokameru, SLAM Localization Using Stereo Camera
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Petrlík Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
Tato práce se zabývá aplikací současného mapování a localizace (SLAM) pro stereo kameru s cílem lokalizace mobilního robotu nebo člověka. Nejprve je provedena rešerše dostupných metod, ze kterých je posléze několik otestováno ...
Software pro robotickou jednotku, která měří osvětlenost v interiérech v síti kontrolních bodů, A software for a robotic unit that measures indoor illumination in a control point network
; Vedoucí práce: Drábek Tomáš; Oponent práce: Bálský Marek (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-02)
Úkolem této bakalářské práce bylo vytvoření softwaru pro robotickou jednotku, která měří osvětlenost v interiérech v síti kontrolních bodů. V úvodu práce se nachází popis měření osvětlenosti. V další části je uvedena ...
Advanced methods of fault localization on HV lines, Advanced methods of fault localization on HV lines
; Vedoucí práce: Kyncl Jan; Oponent práce: Lipčák Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-11)
Síť přenosových vedení se postupem času stává méně jednorozměrnou a více propojenou. Nové algoritmy pro lokalizaci poruch mohou pomoci zabezspečit provoz při rostoucí složitosti sítí. V této práci byl popsán progresivní ...
Robotická sekačka, Robotic Lawn Mower
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Koutník Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)
Robotické sekačky se těší stále větší popularitě. Bohužel levnější robotické sekačky obvykle postrádají ''inteligenci'' a pohybují se vyhrazeným prostorem náhodně. V rámci této práce je představeno několik levných lokalizačních ...
Využití realtime 3D rekonstrukce a lokalizace ve virtuální realitě, Realtime 3D Reconstruction and Localization in Virtual Reality
; Vedoucí práce: Sedláček David; Oponent práce: Husák Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)
Tato práce se zabývá problematikou lokalizace ve virtuální realitě s využitím hloubkových dat pořizovaných v reálném čase, a to zejména v kontextu sledování pozice uživatele, jeho navigace ve známém prostoru a stability ...
Přesné měření vlastní trajektorie vozidla, Precise Vehicle Ego-Motion Trajectory Measurement
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Reinštein Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-31)
Tato diplomová práce se zabývá odhadováním vlastní trajektorie vozidla na základě měření z inerciální jednotky, jež by mohlo být důležitým prvkem autonomního a asistovaného řízení. Výchozím testovaným algoritmem s vynikajícími ...
Vizuální lokalizace pro HoloLens, Visual Localization with HoloLens
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Kúkelová Zuzana (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)
Vizuální lokalizace je často řešená problematika v počítačovém vidění. Typicky chceme určit pózu (polohu a orientaci) fotoaparátu, který pořídil daný RGB snímek. Odhadnutá póza se vztahuje k nějakému námi definovanému ...
Interiérová lokalizace bezpilotních prostředků s využitím systému UWB, Indoor UAV localization using Ultra-wideband system
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Petráček Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)
Počáteční kapitola této práce je věnována teoretickému úvodu do problematiky lokalizace a odhadování stavu bezpilotních prostředků spolu s porovnáním moderních lokalizačních přístupů. Dále je popsána architektura systému ...
Autonomní řízení dronu Ryze Tello, Autonomous Control of Drone Ryze Tello
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
Drony jsou v dnešní době stále používanějším prvkem v aplikacích jako přeprava zboží, záchranné mise, mapování prostor, zemědělství. Přetrvávajícím problémem dronů je jejich nízký výpočetní výkon často omezený rozměry, ...
Lokalizace mobilního robotu sledováním stropu, Localization of a mobile robot by ceiling observation
; Vedoucí práce: Košnar Karel; Oponent práce: Petrlík Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-10)
Tato práce se zabývá lokalizací mobilního robotu sledováním stropu místnosti. Práce nejdříve pojednává o používaných metodách vizuální lokalizace a obrazových příznacích. Dále se zabývá výběrem vhodných obrazových příznaků ...