Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Detekce a předcházení kolizím při sledování trajektorie pro model autonomního auta F1/10, Collision detection and avoidance during trajectory tracking for F1/10 autonomous car model
; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Kopecký David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
Táto bakalárska práca sa zaoberá problémom sledovania trajektórie, detekcie prekážok na trajektórií a predchádzaniu kolíziam pre model autonomného auta F1/10. V prvej časti tejto práce bola vypracovaná analýza algoritmov ...
Simulační prostředí pro testování plánovacích algoritmů, Simulation environment for testing of planning algorithms
; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Cuchý Marek (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-16)
Tato diplomová práce si klade za cíl vytvořit simulační prostředí pro testování plánovacích algoritmů v systému ROS, které umožňuje výzkumníkům ověřit své plánovací algoritmy pro autonomní vozidla. Práce se věnuje rozboru ...