Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Simulační prostředí pro testování plánovacích algoritmů, Simulation environment for testing of planning algorithms
; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Cuchý Marek (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-16)
Tato diplomová práce si klade za cíl vytvořit simulační prostředí pro testování plánovacích algoritmů v systému ROS, které umožňuje výzkumníkům ověřit své plánovací algoritmy pro autonomní vozidla. Práce se věnuje rozboru ...