Prohlížení Fakulta elektrotechnická dle předmětu "object detection"
Zobrazují se záznamy 1-20 z 21
-
Analýza rozhodování detektorů objectů pro autonomní automobily
; Vedoucí práce: Neumann Lukáš; Oponent práce: Sobotka Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)The primary objective of this thesis is to explore the potential of employing Explainable AI (XAI) methods to gain insights into the decision-making processes of state-of-the-art object detectors for sequential data, with ... -
Automatická detekce a kvantifikace Langerhansových ostrůvků v pankreatické tkáni
; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Komínková Oplatková Zuzana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-15)Pro určení správné diagnostiky onemocnění nebo studia jejich projevů, výzkumu nových lečébných metod a pozorování změn ve tkáni histologických vzorků je nutné ručně identifikovat jednotlivé části tkáně, zjistit zastoupení, ... -
Automatická kontrola počtu a pozic navařovaných šroubů ve Škoda Auto
; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-08)Cieľom tejto práce bolo nájsť detektor, ktorý by bol schopný čo najspoľahlivejšie určiť polohy navarovaných šróbov na fotografiách častí auta a vytvoriť jednoduchý systém, ktorý tieto polohy porovná s požadovanými. Toto ... -
Automatizace prostorové kalibrace umělé kůže na robotovi pomocí 3D rekonstrukce
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Traversaro Silvio
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)Tato práce přichází s metodou kalibrace umělé kůže robota pomocí 3D rekonstrukce ze snímků z RGB-D kamery. Kalibrace se provádí na robotovi iCub, který je vybaven kůží z kapacitních dotekových senzorů (celkem přibližně ... -
Detekce a sledování objektů na vodní hladině
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Šalanský Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)Hlavným cieľom tejto diplomovej práce bolo navrhnúť a implementovať systém, ktorý dokáže detekovať, klasifikovať a sledovať plávajúci odpad na vodnej hladine. Na detekciu a klasifikáciu plávajúceho odpadu boli navrhnuté a ... -
Detekce cihel pro soutěž MBZIRC
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)Soutěž Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge (MBZIRC) se zaměřuje na použití autonomních multi-robotických systémů pro úkoly, které jsou motivovány problémy reaálného světa. Jedním z úkolů bylo využít skupinu ... -
Detekce objektů s otevřeným slovníkem pomocí multimodálních a generativních modelů
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)Naše studie zkoumá strategie klasifikace otevřené množiny pomocí různých architektur, jako jsou Transformátory a CNN. Představujeme metodu Matrix Entropy pro klasifikaci otevřené množiny z více pohledů, která se ukazuje ... -
Detekce objektů v obraze se známou geometrií scény
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Hrúz Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)V poslední době se podařilo značně zrychlit a zpřesnit detekci objektů. Rychlou a přesnou detekci vyžadují autonomní vozidla. Soudobé moderní metody však detekci s ohledem na geometrii scény nijak neomezují. V této práci ... -
Detekce objektů v okolí autonomního auta v pomocí RGBD dat
; Vedoucí práce: Šalanský Vojtěch; Oponent práce: Vrba Matouš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Detekce objektů v okolí vozidla představuje klíčovou funkci pro autonomní automobily. Umožňuje vozidlu sledovat a interpretovat okolní svět a poskytnout tak vstupní data pro systémy jako například adaptivní tempomat nebo ... -
Detekce objektů z hloubkové kamery
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)Tato práce se zabývá detekcí objektů z hloubkové složky RGB-D dat, jejichž zdrojem je stereokamera Intel Realsense. Nejprve je provedena rešerše dostupných metod pro hledání normálového vektoru plochy v mračnech bodů, ... -
Detekce zpomalovacích prahů v automobilových scénářích
; Vedoucí práce: Novák Antonín; Oponent práce: Svoboda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Moderní vozidla často využívají různá elektronická zařízení k detekci objektů a pozorování okolí kolem vozu. V současnosti je pro tyto účely hojně používaným zařízením kamera, která poskytuje vizuální asistenci řidiči a ... -
Detekce, klasifikace a hledání korespondencí kožních lézí
; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Čech Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-12)Cieľom tejto práce je vytvoriť pipeline na detekciu a klasifikáciu kožných lézií v rozsiahlych snímkach pomocou modelov klasifikácie obrazu a detekcie objektov založených na konvolučných neurónových sieťach a hlbokom učení. ... -
Extrakce a prezentace dat z bezpečnostních kamer
; Vedoucí práce: Vítek Stanislav; Oponent práce: Fliegel Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Tato práce představuje přístup k vylepšení systémů bezpečnostních kamer prostřednictvím pokročilé extrakce dat a vizualizace v reálném čase. Navrhované řešení se zaměřuje na vývoj grafické aplikace, která dynamicky generuje ... -
Hra šachů s KUKA robotem pomocí jazykových instrukcí
; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)Tato práce popisuje hraní šachů s KUKA robotem pomocí jazykových instrukcí. Nejprve jsou popsány jednotlivé technologie použité pro tento projekt, včetně robotické ruky, softwaru pro rozpoznávání hlasu a systému pro detekci ... -
Lokalizace orientačních značek v obrazu pomocí neuronových sítí
; Vedoucí práce: Klíma Martin; Oponent práce: Bittner Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)Práce popisuje moderní přistup k detekci objektů typu „fiducial marker“ prostřednictvím konvolučních neuronových sítí na mobilních zařízeních. Nejmodernější typy architektur byly prozkoumané, a některé z nich byly použité ... -
Odhadování pozice a orientace specifických rigidních objektů
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Lepetit Vincent
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-07)Tématem této disertační práce je odhad 3D pozice a 3D orientace rigidních objektů z jediného RGB nebo RGB-D snímku, kdy 3D modely objektů jsou předem známé. Řešení této úlohy počítačového vidění má široké uplatnění v mnoha ... -
Rozpoznávání neznámých objektů pro detekci 3D objektu ve světě bez omezení
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-05-31)Zatímco většina výzkumných prací v oblasti počítačového vidění je zaměřena na rozpoznávání v omezeném světě, v němž je počet možných kategorií pevně stanovený a předem daný, tato práce poskytuje nahlédnutí do rozpoznávání ... -
Systém pro rozpoznávání akcí
; Vedoucí práce: Vavrečka Michal; Oponent práce: Petrík Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)Tato práce přispívá do oblasti počítačového vidění a je zaměřena na vytvoření systému pro rozpoznávání akcí, který je založen na integraci informací ze dvou samostatných modulů. První modul dokáže rozpoznat a kategorizovat ... -
Učení a vnímaní robotu v částečně neznámem prostředí
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Novák Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-03-07)Mobilní roboty se v posledních letech stávají běžnou součástí záchranářských misí. Během nasazení je robot testován v extrémních podmínkách, jak ze senzorického hlediska (nízké osvětlení, prach nebo přítomnost hustého ... -
Využití strojového učení a počítačového vidění pro detekci vad v průmyslové výrobě
; Vedoucí práce: Kadleček David; Oponent práce: Neumann Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)Cílem této práce bylo analyzovat typy defektů na kovových površích, provést rešerši hlavních metod detekce objektů, které by mohly být vhodné pro detekci těchto vad a zjistit, která metoda je vhodnější. Pro vyhodnocení ...