Browsing Diplomové práce - 12135 by Subject "modulární"

Now showing items 1-1 of 1

    • Návrh modulární konstrukce kloubů nízkonákladového robota s nosností 5 kg 

      Author: Vít Kahoun; Supervisor: Kolář Petr; Opponent: Horák Marcel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      Diplomová práce se zabývá návrhem mechanické stavby low-cost modulárních rotačních kloubů ve dvou velikostech. Tyto klouby se následně využijí při stavbě šestiosého low-cost robota (tedy větší kloub na první, druhé a třetí ...