Prohlížení Diplomové práce - 12135 dle předmětu "collaborative robot"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Návrh modulární konstrukce kloubů nízkonákladového robota s nosností 5 kg 

      Autor: Vít Kahoun; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Horák Marcel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      Diplomová práce se zabývá návrhem mechanické stavby low-cost modulárních rotačních kloubů ve dvou velikostech. Tyto klouby se následně využijí při stavbě šestiosého low-cost robota (tedy větší kloub na první, druhé a třetí ...