Browsing Diplomové práce - 12135 by Author "Rudolf Nágl"

Now showing items 1-1 of 1

    • Automatizace výroby pomocí mobilního robotu 

      Author: Rudolf Nágl; Supervisor: Švéda Jiří; Opponent: Chlubna Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)
      Tato diplomová práce se věnuje automatizaci výměny dílců, uložených na paletách, s použitím mobilního robotu KUKA a navigačního serveru od společnosti KUKA. Propojení navigačního serveru s obráběcího centra pro komunikaci ...