Prohlížení Diplomové práce - 12135 dle autora "Chlubna Vojtěch"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Automatizace výroby pomocí mobilního robotu 

      Autor: Rudolf Nágl; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Chlubna Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)
      Tato diplomová práce se věnuje automatizaci výměny dílců, uložených na paletách, s použitím mobilního robotu KUKA a navigačního serveru od společnosti KUKA. Propojení navigačního serveru s obráběcího centra pro komunikaci ...